Телефоны:
+7(495) 943-43-22
+7(495) 782-49-09
+7(968) 389-97-99
E-mail: info@equit.ru

 

Skype-Консультант:

 

36033400
ICQ-консультант:
36033400

icq.png

ICQ-консультант:
456351331

Главная » Газонные косилки » Газонокосилки-роботы ETESIA. » Принцип работы профессиональных косилок-роботов ETISIA ETmower

Принцип работы профессиональных косилок-роботов ETISIA ETmower

Чтобы Ваша профессиональная газонокосилка-робот ETESIA ETmower работала с максимальной эффективностью, а Ваш любимый газон радовал Вас привлекательным внешним видом, прежде всего нужно выполнить два условия:
  1. ГРАМОТНО выбрать газонную косилку-робота, учитывая площадь Вашего газона и его конфигурацию.
  2. ГРАМОТНО организовать пространство для кошения посредством определения внешнего периметра и оптимального размещения зарядной станции.

 

ВЫБОР ОПТИМАЛЬНОЙ ГАЗОНОКОСИЛКИ-РОБОТА.
 

Выбор зависит от размера и конфигурации Вашего газона.
Наилучший результат в  работе профессиональной газонной косилки-робота достигается при условии, что трава на каждом квадратном метре Вашего газона скашивается 2-3 раза в неделю. При этом срезанная трава образует мелкую мульчу, быстро перегнивает и не угнетает молодую траву.
Добиться указанной частоты кошения можно либо за счет увеличения ширины кошения, либо за счет применения нескольких роботов на одном участке (особенно на участках со сложной конфигурацией).
Газонная косилка-робот ETESIA ETm105 с шириной кошения 105 см эффективна на участке площадью до 2 га.
Газонная косилка-робот ETESIA ETm65 с шириной кошения 65 см эффективна на участке площадью до 0,9 га.
Газонная косилка-робот ETESIA ETm44 с шириной кошения 105 см эффективна на участке площадью до 0,5 га.

105 MIKE 004 mower 65 pose ETm 091
MIKE 008_install 06 MIKE 008_install 04 MIKE 008_install 05

 

MIKE 008_install 08

Оптимальная площадь газона определяется требованиями частоты кошения каждого квадратного метра в неделю, а также максимальной дальностью, на которую газонокосилка-робот может удаляться от зарядной станции.
Для участков со сложной конфигурацией, имеющей много "островов" или "полуостровов" зачастую целесообразно иметь две или три (максимально 4) газонных косилки-робота на одном участке. Это позволяет разбить участок на несколько простых площадей, сократив время возврата робота к зарядной станции и увеличить производительность.

"Остров"- нескашиваемый участок небольшого размера, который окашивается газонокосилкой-роботом по кругу. Образуется посредством окружения нужного участка низкочастотным кабелем. Как правило, это цветочные клумбы и выступающие на поверхности корни деревьев.
"Полуостров" - нескашиваемый участок большого размера (более 5 метров между противоположными сторонами), который окашивается газонокосилкой-роботом с заездом на основание "полуострова". Как правило, "полуостров" создается возле тенисных кортов, бассейнов, больших клумб.

 

ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОСТРАНСТВА ДЛЯ КОШЕНИЯ.
 

На 90 % успех работы Вашей газонокосилки-робота и внешний вид Вашего газона зависят от правильной организации пространства для кошения, в частности от прокладки кабеля, формирования "островов" и "полуостровов" и от места установки зарядной станции.

Сначала выбирают место для установки зарядной станции. Для питания зарядной станции требуется подвести кабель с переменным током напряжением 220 В.
install 02 install 03

Желательно установить зарядную станцию в месте равноудаленном от крайних точек скашиваемой территории.
Затем прокладывают кабель, который ограничивает зону кошения и не позволяет газонокосилке-роботу покинуть рабочую зону. Кабель имеет медный сердечник и специальную оплетку, защищающую его от влаги и вандализма грызунов. Периметр, образованный кабелем, ограничивает рабочую зону газонокосилки-робота.
Кабель прокладывается на некотором расстоянии от заборов и живой изгороди, т.к. газонокосилка во время работы может выкатываться за пределы ограждения примерно на полкорпуса и скашивать всю траву за пределами периметра вплоть до препятствия.
Кабель закладывается на глубину 2-5 см от поверхности с помощью специальной машинки для его прокладки. Прорезанная траншея полностью зарастает через 2-3 дня.
Крайне важно рассчитать конфигурацию кабеля таким образом, чтобы минимизировать количество "островов" и "полуостровов".

Выбор конфигурации периметра и прокладку кабеля производят специально обученные специалисты.

В течение нескольких дней необходимо производить кошение в тестовом режиме, не закапывая кабель. Дав роботу "свободу действия", необходимо выявить возможные узкие места, где газонокосилка-робот может "заблудиться" или "зациклиться" (эффект мячика для пинг-понга) вследствие несоблюдения минимального расстояния между параллельно проложенным кабелем (для ETm44 3 метра). Если за время тестовых испытаний затруднений с поиском станции у робота не возникло, то кабель можно зарывать в землю.Если будут выявлены проблемные точки, то нужно либо переложить кабель, изменив конфигурацию скашиваемого газона, либо подумать об установке дополнительной зарядной станции.

Этот рисунок показывает пример правильной организации пространства для кошения, в частности:
- общая длина периметра не превышает 1200 м (для ETm105)
- максимальное расстояние от зарядной станции до самой дальней точки кошения не превышает 1000 метров (для ETm105)
- коридоры между двумя параллельно уложенными кабелями имеют ширину не менее 3 метров (для ETm44) или 5 метров (для ETm105)
- крутизна склона не превышает 30 % (17о)
- на каждом метре не более 1 ямки глубиной более 2,5 см и одного кротового холмика

пример расположения кабеля для косилок-роботов

 

КАК РАБОТАЕТ ГАЗОНОКОСИЛКА-РОБОТ ETESIA ETmower.

ET14 ET19 65chrg MIKE 008_install 07

Газонная косилка-робот
ETm105 используется многими
футбольными клубами Европы
для предварительной подготовки
футбольных полей

Примерный маршрут
газонокосилки-робота в
процессе выполнения
поставленных задач

Процесс зарядки робота ETmower

 

Зарядная станция после
2 лет интенсивной работы

 

1. Сначала робот программируется с помощью встроенного пульта. Пульт для всех трех моделей роботов одинаковый. Устанавливается максимально возможная точка удаления от зарядной станции, путь возврата к зарядной станции, скорость кошения (при необходимости изменить заводские установки), количество роботов, работающих на одной территории (не более 4-х). Затем механически устанавливается высота среза травы (например, на ETm105 от 22 до 85 мм, 11 фиксированных положений).

2. После установки на газон газонокосилка-робот начинает движение со скоростью до 3.6 км\час (если не было запрограммировано снижение скорости) и производит кошение травы. Робот движется по газону произвольно до первой встречи с низкочастотным кабелем, образующим периметр кошения. Перед подъездом к периметру газонокосилка-робот замедляет движение. Затем выезжает за периметр на расстояние равное примерно 1\2 ширины кошения. Попав в зону (-), расположенную за периметром, робот произвольно изменяет направление движения на угол от 108 до 172 градусов, после чего продолжает кошение.

3. Кошение травы производится посредством ножей "плавающего" типа. Эти ножи установлены на платформах-держателях круглой формы (по три ножа на платформу). При ударе о низкое препятствие (если его не определил робот) ножи проворачиваются вокруг точки крепления. Профессиональная газонокосилка-робот ETm105 имеет 5 платформ с 3-мя ножами, ETm 65 - 3 платформы, а ETm 44 - 2 платформы. Платформы имеют подрессоренную подвеску, что позволяет им преодолевать небольшие препятствия, включая кротовые холмики. Вращение вала, на котором крепится платформа, осуществляется с помощью безщеточного электромотора. Режущий агрегат (платформы с ножами) крепятся к корпусу на сайлентблоках.

4. Питание всей электросистемы газонокосилки-робота осуществляется от блока ионно-литиевых аккумуляторных батарей. Рабочее напряжение 24 В. При падении напряжения газонокосилка-робот "понимает", что нужно зарядить аккумуляторные батареи. Робот находит ближайший кабель и по нему возвращается на зарядную станцию. При этом производится кошение. Если напряжение упадет ниже определенной величины, робот прекратит кошение и полностью сосредоточится на движении к зарядной станции.

5. На расстоянии 15 метров робот вступает в контакт с зарядной станцией и выбирает направление подъезда к ней ( Задаётся в настройках, может быть S-образное и U-образное). Подъехав к станции, робот своими контактами, расположенными по обоим бортам, соприкасается с шинами зарядной станции. Процесс зарядки аккумуляторной батареи при полной разрядке составляет 1-1.5 часа. Автономная работа робота на одной зарядке составляет примерно 60 минут.

6. Газонокосилка-робот имеет несколько уровней обеспечения безопасности:
- ультразвуковой датчик (сонар), который "видит" препятствия размером более 40 см высотой, 10 см шириной и находящиеся друг от друга на расстоянии более 50 см. То есть робот "увидит" человека, крупную собаку, дерево или столб. При обнаружении препятствия робот замедляет скорость движения и останавливается. Затем изменяет направление движения, повернувшись на угол от 108 до 172 градусов.
- датчик объема, соединенный с резиновым защитным уплотнением, установленном на корпусе газонокосилки-робота (ETm105  и ETm 65). Внутри этого уплотнения по всей длине проходит герметически закрытая полость, наполненная воздухом. При столкновении с препятствием, которое не было выявлено сонаром, газнокосилка-робот останавливается, а затем отъезжает назад от препятствия. Изменив направление движения, робот продолжает кошение травы. Аналогичную функцию на ETm44 выполняет датчик удара.
- датчик подъема газонокосилки. При отрыве газонокосилки-робота от земли вращение ножей автоматически прекращается в течение нескольких секунд.
- датчик открывания приборной панели. При открывании приборной панели газонокосилка-робот немедленно останавливается. После закрытия панели робот начинает работу по истечении 8 секунд.
Установленные на газонокосилке-роботе датчики обеспечивают 100 % защиту людей и животных во время кошения травы.

7. На одной площадке одновременно может работать до 4-х газонокосилок-роботов. Их слаженная работа достигается путем программирования.

8. Робот может поддерживать удаленную связь с владельцем, оповещая его короткими формализованными SMS посредством GSM-сигнала (на мобильный телефон). Кроме того, встроенный процессор фиксирует всю информацию о режимах работы газонокосилки-робота, что существенно облегчает диагностику и обслуживание газонокосилки специалистами.

При правильном монтаже периметра и программировании газонокосилки-робота Вы можете забыть о своем помощнике на весь сезон кошения.

Вы отдыхаете, а Ваш неутомимый газонный робот ETESIA работает и поддерживает Ваш газон в отличном состоянии.

Отдохните, пока ваш ETmower работает!